Pipeline pigging

บริการตรวจสอบท่อโดยเทคโนโลยีขั้นสูง (Pipeline Services) 

คำจำกัดความของบริการตรวจสอบท่อโดยเทคโนโลยีขั้นสูง การนำอุปกรณ์ที่เรียกว่า PIGs (Pipeline Integrity Gauge) มาใช้ในการทำความสะอาด บำรุงรักษา และตรวจสอบความสมบูรณ์ของท่อส่งอย่างเป็นระบบ PIGs จะเคลื่อนที่ผ่านภายในท่อด้วยแรงดันที่แตกต่างและแรงดันจากของเหลวหรือก๊าซที่ไหลอยู่ภายในท่อ PIGs แบ่งออกเป็น 2 ประเภท ได้แก่ พิกอเนกประสงค์ (Utility PIGs) และ พิกอัจฉริยะ (Intelligent PIGs) 

Utility PIGs: 

Utility PIGs หรือที่เรียกอีกชื่อว่า Mechanical Pipeline Inspection Gauge  หรือ Mechanical PIGs ทำหน้าที่ในการทำความสะอาดและตรวจสอบขนาดภายในท่อ โดย PIGs ประเภทนี้สามารถผลิตจากวัสดุหลากหลาย เช่น เหล็กกล้าคาร์บอน โฟม หรือพลาสติกชนิดพิเศษ ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับลักษณะการใช้งานและสภาพแวดล้อมภายในท่อ Intelligent PIGs: 

Intelligent PIGs หรือที่เรียกกันว่า Smart PIGs คือเครื่องมือที่ติดตั้งเซนเซอร์และระบบบันทึกข้อมูลในตัว เพื่อใช้ในการตรวจสอบลักษณะทางกายภาพภายในท่อส่งอย่างละเอียด ข้อมูลที่สามารถตรวจวัดได้ประกอบด้วย ความเป็นทรงกลมของท่อ (Ovality) และการบิดเบี้ยวของโครงสร้างท่อ ความเสียหายจากการแตกร้าว การสูญเสียเนื้อโลหะ รวมถึงการระบุตำแหน่งเชิงภูมิศาสตร์ของท่ออย่างแม่นยำ เพื่อใช้ในการวิเคราะห์สภาพท่อและวางแผนการบำรุงรักษาอย่างมีประสิทธิภาพ “Unpiggable” Or Challenging Pipeline Inspection: 

การตรวจสอบท่อที่ไม่สามารถใช้PIGsตรวจสอบได้ หรือเรียกว่า "unpiggable" หมายถึงท่อส่งที่ไม่สามารถใช้เครื่องมือตรวจสอบภายในท่อ (Inline Inspection Tools) แบบมาตรฐานได้ เนื่องจากลักษณะเฉพาะของท่อ เช่น สภาพของท่อ และการจัดวางโครงสร้างต่างๆ ล้วนสามารถสร้างอุปสรรคต่อวิธีการตรวจสอบภายในท่อแบบมาตรฐานได้ 

การดำเนินการตรวจสอบท่อประเภทนี้ จำเป็นต้องมีการดัดแปลงเครื่องมือให้เหมาะสมกับสภาพจริงของท่อแต่ละระบบ เพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ผ่านภายในท่อได้อย่างมีประสิทธิภาพ และสามารถเก็บข้อมูลที่จำเป็นสำหรับการประเมินความสมบูรณ์ของท่อได้อย่างครบถ้วนและปลอดภัย 

Launchers And Receivers: 

ตัวปล่อย (Launcher) และตัวรับ (Receiver) เป็นอุปกรณ์สำคัญในระบบท่อส่ง ซึ่งออกแบบมาเพื่อเชื่อมต่อกับแนวท่อ และใช้สำหรับการใส่หรือดึงเครื่องมือ PIGs เข้าและออกจากท่อในกระบวนการทำความสะอาดและตรวจสอบภายในท่อ (Pigging) 

แม้การออกแบบของ Launchers และ Receivers อาจแตกต่างกันไปตามลักษณะการใช้งานและสภาพแวดล้อม แต่โดยทั่วไปจะประกอบด้วยองค์ประกอบพื้นฐานที่เหมือนกัน เพื่อให้สามารถรองรับการทำงานได้อย่างปลอดภัย มีประสิทธิภาพ และเป็นไปตามมาตรฐานของระบบท่อส่ง 

การใช้งานระบบ PIG (Pigging): คืออะไร ทำไมต้องใช้ และควรใช้เมื่อใด 

Pigging คือกระบวนการส่งอุปกรณ์ที่เรียกว่า PIG ผ่านภายในระบบท่อส่ง (Pipeline)โดยวัตถุประสงค์หลักของการทำ Pigging ตามการใช้งาน ได้แก่ ก่อนเริ่มใช้งาน (Pre-commissioning) : การทำความสะอาดท่อเป็นประจำ(Routine Cleaning) ระหว่างการใช้งาน (Operation):การบำรุงรักษา(Maintenance) และช่วงยุติการใช้งาน (Decommissioning): การตรวจสอบคุณลักษณะภายในของท่อ(Inspection / In-line Inspection) 

ระบบ Pigging จะมีการติดตั้งอุปกรณ์สำคัญ ได้แก่ Launcher (จุดปล่อยเครื่องมือ) ที่ต้นทาง และ Receiver (จุดรับเครื่องมือ) ที่ปลายทางของช่วงท่อ เพื่อให้สามารถใส่และนำ PIG ออกได้อย่างเหมาะสม 

การขับเคลื่อน PIG ภายในท่อจะอาศัย ความแตกต่างของความดัน (Differential Pressure) เป็นแรงผลักดันให้เครื่องมือเคลื่อนที่ผ่านระบบท่อได้อย่างต่อเนื่อง 

การใช้งานระบบ Pigging: วิธีการ เหตุผล และช่วงเวลาที่ควรใช้งาน 

Pigging คือกระบวนการส่งอุปกรณ์ที่เรียกว่า PIG ผ่านภายในระบบท่อส่ง (Pipeline) เพื่อดำเนินการทำความสะอาด บำรุงรักษา ตรวจสอบ หรือเตรียมความพร้อมของระบบท่อ โดยเป็นขั้นตอนสำคัญที่ใช้ตลอดวงจรชีวิตของท่อ ตั้งแต่ ก่อนเริ่มใช้งาน (Pre-commissioning) ไปจนถึง ช่วงปลดระบบออกจากการใช้งาน (Decommissioning) 

1. การทำความสะอาดท่อ (Pipeline Cleaning) 

การทำความสะอาดท่อเป็นการกำจัดสิ่งสะสมหรือสิ่งปนเปื้อนภายใน โดยอาจเป็นกระบวนการทางกล (Mechanical) หรือทางเคมี (Chemical) ซึ่งครอบคลุม: 

• การทำความสะอาดก่อนเปิดใช้งาน (Pre-Commissioning Cleaning): 
  เตรียมความพร้อมของระบบก่อนเริ่มใช้งานจริง 

• การกำจัดเศษวัสดุที่หลงเหลือจากงานก่อสร้าง: 
  ป้องกันการปนเปื้อนหรือปัญหาในขั้นตอนการลำเลียง 

• การทำความสะอาดก่อนและหลังการทดสอบด้วยแรงดันน้ำ (Hydrostatic Testing) 

• การกำจัดคราบแข็ง (Decoking): 
  เช่น ตะกรันแข็งหรือคราบหินปูนที่เกาะติดผนังท่อ 

• การกำจัดคราบแว็กซ์ ฝุ่น และสนิม: 
  เพื่อป้องกันการอุดตันหรือการกัดกร่อนในระยะยาว 

2. การบำรุงรักษาและซ่อมแซมระบบท่อ (Maintenance and Repair) 

Pigging เป็นส่วนหนึ่งของแผนการบำรุงรักษาท่ออย่างต่อเนื่อง เพื่อยืดอายุการใช้งานของระบบ โดยประกอบด้วย: 

• การทำให้แห้ง (Drying): 
  ขจัดความชื้นภายในท่อหลังการล้างหรือทดสอบ 

• การระบายน้ำออกจากระบบ (Dewatering): 
  โดยเฉพาะในท่อส่งน้ำมันหรือก๊าซที่ไม่ควรมีน้ำตกค้าง 

• การวัดขนาดภายในท่อ (Gauging): 
  ตรวจสอบข้อจำกัดหรือการตีบแคบของท่อ โดยใช้ PIG ที่ติดตั้งแผ่นโลหะอ่อนซึ่งจะโค้งงอเมื่อสัมผัสกับสิ่งกีดขวาง 

3. การตรวจสอบและบริหารจัดการความสมบูรณ์ของท่อ (Pipeline Inspection & Integrity Management) 

PIG ที่ติดตั้งเซ็นเซอร์ภายใน (On-board Sensors) ใช้ตรวจวัดและเก็บข้อมูลภายในระบบท่อ เพื่อประเมินความสมบูรณ์และความปลอดภัยของโครงสร้าง เช่น: 

• ความเป็นรูปไข่ของท่อ (Ovality) 

• การผิดรูปทางเรขาคณิต (Geometric Deformations) 

• การแตกร้าว (Cracking) 

• การสูญเสียโลหะ (Metal Loss) 

• การกัดกร่อน (Corrosion) 

• การสึกกร่อน (Erosion) 

• การทำแผนที่ 3 มิติของตำแหน่งท่อ (Geographical 3D Mapping) 

หลักการขับเคลื่อนเครื่องมือ PIG (PIG Propulsion) 

• Differential Pressure (DP) หรือ ความแตกต่างของความดัน คือแรงผลักดันหลักที่ใช้ขับเคลื่อน PIG ให้เคลื่อนที่ผ่านท่อ โดยหมายถึงความแตกต่างของค่าความดันระหว่างสองจุดในระบบท่อ โดยในการดำเนินการ Pigging ความดันต่างจะใช้ในการประเมินค่าความดันด้านหน้ากับด้านหลังของเครื่องมือ PIG 

การคำนวณ Differential Pressure สำหรับ Pigging ทำโดยการนำค่าความดันเกจ (bar(g)) ที่ด้านหน้า PIG ลบออกจากค่าความดันเกจที่ด้านหลัง PIG ซึ่งจะได้ค่าความดันต่างเป็นบวก ทำหน้าที่เป็นแรงขับดันให้เครื่องมือ PIG เคลื่อนที่ไปข้างหน้าภายในท่อ หากค่าความดันต่างเท่ากับ 0 เครื่องมือ PIG จะอยู่กับที่และไม่เคลื่อนที่ 

ในระหว่างขั้นตอนการปล่อย (Launching) ระบบจะปรับสมดุลค่าความดันระหว่างถังขนาดเล็ก (Minor Barrel) และถังขนาดใหญ่ (Major Barrel) ภายใน Launcher ให้เท่ากันก่อน จากนั้นจะเพิ่มความดันที่ด้านหลังของ PIG เพื่อสร้างความดันต่าง ส่งผลให้เครื่องมือ PIG ถูกผลักออกจาก Launcher และเข้าสู่ระบบท่อ 

อย่างไรก็ตาม มีหลายปัจจัยที่ส่งผลต่อค่าความดันต่างที่จำเป็นในการขับเคลื่อน PIG เช่น แรงเสียดทานระหว่าง PIG กับผนังท่อ และลักษณะของของไหลภายในท่อ (เช่น ของเหลวหรือก๊าซ) โดยทั่วไป ความดันต่างที่ใช้ในการขับเคลื่อน PIG ภายในระบบท่อจะอยู่ในช่วงประมาณ 0.5 ถึง 1.5 bar(g) 

• สมการสำหรับคำนวณค่าความดันต่าง (Differential Pressure หรือ dP) แสดงไว้ด้านล่างนี้ 

การคำนวณความแตกต่างของความดัน 

Pressure at the Rear of the PIG bar(g) – Back Pressure bar(g) = Differential Pressure (dP)

7 bar(g) – 5 bar(g) = 2 bar(g) dP

ความดันย้อนกลับ (Back Pressure: BP) 

Back Pressure หรือแรงดันย้อนกลับ หมายถึงแรงต้านภายในท่อที่ทำงานในทิศทางตรงกันข้ามกับการไหลของของไหล ในระบบ Pigging ความดันย้อนกลับหมายถึงแรงดันหรือแรงที่อยู่ภายในท่อซึ่งต่อต้านการเคลื่อนที่ของ PIG ทั้งนี้มักเกิดความเข้าใจผิดระหว่าง Back Pressure กับแรงดันด้านหลัง PIG ที่ทำหน้าที่ผลักเครื่องมือให้เคลื่อนที่ไปข้างหน้า ซึ่งทั้งสองมีบทบาทที่แตกต่างกัน 

ความเร่งของ PIG แบบเฉียบพลัน (PIG Speed Excursion) 

Speed Excursion หมายถึงการเร่งความเร็วของ PIG อย่างกะทันหันที่เกิดจากความผันผวนของแรงดันภายในท่อ สาเหตุหลักคือการบีบอัดของก๊าซ (Gas Compressibility) ซึ่งเมื่อแรงดันสะสมสูงพอจะสามารถเอาชนะแรงเสียดทาน เครื่องมือ PIG จะเริ่มเคลื่อนที่และเร่งความเร็วทันที แต่เมื่อแรงดันลดลงเนื่องจากการคลายตัวของก๊าซ ความเร็วของเครื่องมือจะลดลงอย่างรวดเร็วเช่นกัน 

ที่มาของคำว่า ‘Pipeline Pigging’ กระบวนการภายในระบบท่อส่ง 

มีทฤษฎีหลากหลายที่พยายามอธิบายว่าเหตุใดกระบวนการนี้จึงถูกเรียกว่า “Pipeline Pigging” อย่างไรก็ตาม เนื่องจากยังไม่มีทฤษฎีใดได้รับการยืนยันอย่างเป็นทางการ คำศัพท์นี้จึงยังคงเป็นที่ถกเถียงในแวดวงอุตสาหกรรม 

• Pipeline Integrity Gauge : หลายคนเชื่อว่าคำว่า "PIG" มาจากตัวย่อของคำว่า Pipeline Integrity Gauge และ คำว่า “Pigging” ใช้อธิบายถึงกระบวนการดำเนินงานโดยใช้เครื่องมือ PIG เพื่อทำความสะอาด ตรวจสอบ หรือรักษาสภาพภายในของระบบท่อส่งให้คงอยู่ในสภาพที่ปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ 

• Leather And Straw PIGs : หลายคนเชื่อว่าคำว่า “PIG” มีที่มาจากเครื่องมือรุ่นแรกที่ถูกประดิษฐ์ขึ้น โดยเครื่องมือเหล่านั้นทำจากหนังหรือฟางซึ่งมัดรวมกันและพันด้วยลวดหนาม เมื่อนำส่งผ่านภายในท่อ เครื่องมือจะส่งเสียงแหลมสูงและคล้ายเสียงร้องของหมู จึงเป็นที่มาของชื่อเรียก “PIG” นั่นเอง 

• The First PIGs Were Cleaning PIGs : อีกหนึ่งทฤษฎีที่ได้รับความนิยมคือ เครื่องมือ PIG รุ่นแรกถูกใช้สำหรับการทำความสะอาดภายในท่อ และเมื่อเครื่องมือเดินทางถึงจุดรับปลายทาง มักจะมีเศษตะกอนสะสมจำนวนมากที่มีลักษณะคล้ายโคลนอยู่ภายใน ซึ่งชวนให้นึกถึงสภาพแวดล้อมที่หมูมักจะชื่นชอบ นั่นจึงเป็นเหตุผลที่หลายคนเชื่อว่าคำว่า “PIG” มาจากภาพเปรียบเทียบนี้ 

ประเภทของ Utility PIGs 

Metal Body Or Mandrel PIGs:  

• Mandrel PIGs มีโครงสร้างตัวเครื่องที่ทำจากโลหะ ซึ่งสามารถติดตั้งชิ้นส่วนเสริมต่าง ๆ ได้ตามความต้องการ ความสามารถในการปรับเปลี่ยนและประกอบชิ้นส่วนหลากหลายนี้ ทำให้ Mandrel PIGs มีความยืดหยุ่นสูง เหมาะกับการใช้งานหลากหลายประเภท และช่วยยืดอายุการใช้งานของเครื่องมือได้อย่างมีประสิทธิภาพ 

Driving Cups:  

• แผ่นขับเคลื่อนแบบถ้วย (Driving cups) เป็นแผ่นโพลียูรีเทนรูปร่างคล้ายถ้วยที่สร้างการผนึกกับผนังภายในของท่อ ทำหน้าที่ขับเคลื่อน PIG ให้เคลื่อนที่ผ่านระบบท่อส่งตามทิศทางการไหลของผลิตภัณฑ์ แผ่นแบบถ้วยสามารถใช้ได้เฉพาะการทำความสะอาดท่อแบบทิศทางเดียวเท่านั้น เนื่องจากการผนึกจะถูกทำลายเมื่อมีการไหลย้อนทิศของผลิตภัณฑ์ 

Driving Disks:  

• แผ่นขับเคลื่อน (Driving disks) เป็นแผ่นโพลียูรีเทนแบนที่สร้างการผนึกกับผ้าผนังภายในของท่อ ทำหน้าที่ขับเคลื่อน PIG ให้เคลื่อนที่ผ่านระบบท่อส่ง แผ่นขับเคลื่อนใช้สำหรับการทำความสะอาดท่อแบบสองทิศทาง เนื่องจากแผ่นสามารถรักษาการผนึกได้โดยไม่คำนึงถึงทิศทางการไหลของผลิตภัณฑ์ 

Brushes:  

• แปรงที่มีขนทำจากโลหะหรือพลาสติก ซึ่งมีความแข็งแรงหลากหลายระดับ ถูกนำมาใช้เพื่อลดแรงยึดเกาะและขจัดคราบสะสมหรือสิ่งปนเปื้อนที่เกาะอยู่บนผนังภายในของท่ออย่างมีประสิทธิภาพ 

Gauging Plates:

• แผ่นอลูมิเนียมที่ออกแบบมาให้สามารถโค้งงอได้เมื่อสัมผัสกับบริเวณที่มีการลดลงของเส้นผ่านศูนย์กลางภายในท่อ โดยทั่วไปจะใช้งานร่วมกับเครื่องมือ PIG วัดขนาด (Gauging PIGs) ซึ่งจะถูกปล่อยให้วิ่งผ่านท่อก่อนการตรวจสอบด้วยเครื่องมือ PIG อัจฉริยะ (Intelligent Pigging) เพื่อประเมินว่าท่อมีความพร้อมเพียงพอสำหรับการตรวจสอบ และเพื่อให้มั่นใจว่า Smart PIG สามารถเคลื่อนที่ผ่านท่อได้โดยไม่ติดขัดตลอดแนวการตรวจสอบ 

Plow Blades:

• ใบมีดใช้ขูดตะกรันแข็งหรือเศษคราบแข็งจากผนังภายในท่อ 

Spacing Disks:  

• แผ่นดิสก์โพลียูรีเทน ใช้จัดตำแหน่ง PIG ให้อยู่ตรงกลางท่อ โดยเฉพาะกับ PIG อัจฉริยะที่มีเซ็นเซอร์ 

Pinwheel และ Studded PIGs:  

• ติดตั้งสตัดเสริมเพื่อทำลายตะกรันแข็งที่เกาะติดผนังท่อ 

Plough Blade PIGs:  

• ติดตั้งใบมีดแบบกวาด เพื่อขูดเอาคราบตะกรันและสิ่งตกค้างแข็ง 

Scraper PIGs: 

• ที่ใช้ใบมีดถอดเปลี่ยนได้ ขจัดตะกรันภายในท่อ 

Magnetic PIGs:  

• ใช้แม่เหล็กแรงสูงเก็บเศษโลหะ เช่น แท่งเชื่อมหรือเศษโลหะจากการผลิต 

Brush PIGs:  

• ใช้ขนแปรงโลหะหรือพลาสติกขจัดคราบแว็กซ์หรือสิ่งสะสมอ่อน 

Foam PIGs 

• Foam Density: ผลิตจากโฟมโพลียูรีเทน มีหลายระดับความหนาแน่น ขึ้นอยู่กับวัตถุประสงค์ใช้งาน 

• Low-Density: เหมาะกับการดูดซับของเหลวและการทำให้ท่อแห้ง 

• Medium / High-Density: ขจัดน้ำและเศษตกค้างในปริมาณมาก 

• Brush Foam PIGs: ติดตั้งขนแปรงสำหรับขัดทำความสะอาด 

• Coated / Non-Coated: แบบเคลือบโพลียูรีเทนช่วยเพิ่มความทนทาน 

• Open And Closed Cell Foam PIGs : Foam PIGs มีทั้งแบบเซลล์เปิดและเซลล์ปิด 
  โฟมแบบเซลล์เปิดมีลักษณะเป็นฟองอากาศที่เชื่อมต่อถึงกัน ทำให้เนื้อโฟมมีความนุ่มและสามารถดูดซับน้ำได้ดี PIG ที่ทำจากโฟมเซลล์เปิดจึงเหมาะสำหรับการใช้งานในการทำให้ท่อแห้ง (Pipeline Drying) 

• Crisscross Coating: การเคลือบแบบไขว้  ช่วยให้น้ำเคลื่อนที่เป็นเส้นทางแบบเกลียวรอบตัวเครื่องมือ PIG ส่งผลให้ PIG หมุนขณะเคลื่อนที่ผ่านท่อ ซึ่งการหมุนนี้จะเพิ่มแรงเสียดทานด้านข้างกับผนังท่อ ช่วยเสริมประสิทธิภาพในการทำความสะอาดภายในท่ออย่างมีประสิทธิภาพยิ่งขึ้น 

• Silicone-Carbide: มาพร้อมเปลือกนอกที่มีคุณสมบัติขัดถูสูง เหมาะสำหรับการขจัดคราบตะกรันที่สะสมอยู่บนผนังด้านในของท่อ รวมถึงการกำจัดสนิมและคราบตะกรันที่เกิดจากกระบวนการผลิต (Mill Scale) ได้อย่างมีประสิทธิภาพ 

Spherical PIGs:  

 มีให้เลือกในวัสดุและรูปแบบเดียวกันกับ PIG ชนิดโฟม เช่น แบบเคลือบลายไขว้ (Crisscross Coating), แบบซิลิคอนคาร์ไบด์ (Silicone-Carbide) และสามารถติดตั้งขนแปรงได้ทั้งชนิดลวดโลหะและพลาสติก PIG ทรงกลมได้รับความนิยมเนื่องจากสามารถเคลื่อนที่ผ่านช่วงโค้งแคบของท่อได้ดี และมักถูกใช้งานในระบบปล่อยเครื่องมือแบบอัตโนมัติ (Automated Launching Systems) 

• Solid Spherical PIGs: สามารถผลิตจากโพลียูรีเทนชนิดเซลล์ปิดหรือเซลล์เปิดได้ ขึ้นอยู่กับความต้องการด้านการดูดซับของเหลวและระดับความหนาแน่นที่เหมาะสมกับการใช้งานในระบบท่อส่งแต่ละประเภท 

• Inflatable Spherical PIGs: PIG ประเภทนี้ถูกเติมด้วยน้ำแทนอากาศ เนื่องจากน้ำไม่สามารถบีบอัดได้ PIG ทรงกลมแบบเป่าลมจึงสามารถรองรับแรงดันสูงที่พบในระบบท่อส่งก๊าซได้อย่างมีประสิทธิภาพ 

Solid and Cast PIGs 

ผลิตจากโพลียูรีเทนที่ขึ้นรูปเป็นชิ้นเดียวทั้งตัว ทำให้สามารถออกแบบให้มีจำนวนซีลมากขึ้นตามความต้องการ ซึ่งเป็นประโยชน์อย่างยิ่งในการใช้งานประเภทแบทชิ่ง (Batching) ที่ต้องแยกของเหลวหรือผลิตภัณฑ์แต่ละชุดภายในท่ออย่างชัดเจน 

ประเภทของเครื่องมือตรวจสอบท่อโดยใช้เทคโนโลยีขั้นสูง 

• Ultrasonic PIGs เครื่องมือตรวจสอบท่อโดยใช้เทคโนโลยีขั้นสูง ด้วยเทคนิคการตรวจสอบความสมบูรณของท่อโดยคลื่นความถี่สูง  

• Driving Disks  แผ่นขับเคลื่อน (Driving disks) เป็นแผ่นโพลียูรีเทนแบนที่สร้างการผนึกกับผ้าผนังภายในของท่อ ทำหน้าที่ขับเคลื่อน PIG ให้เคลื่อนที่ผ่านระบบท่อส่ง แผ่นขับเคลื่อนใช้สำหรับการทำความสะอาดท่อแบบสองทิศทาง เนื่องจากแผ่นสามารถรักษาการผนึกได้โดยไม่คำนึงถึงทิศทางการไหลของผลิตภัณฑ์ 

• Caliper PIGS  เครื่องมือเพื่อใช้สำหรับตรวจสอบการเปลี่ยนรูปของท่อส่งก๊าซ เช่น ความไม่กลมท่อ (Ovality) รอยบุบ (Dent) ของระบบท่อส่ง 

Intelligent Pigging PIG Components 

Driving Cups:

แผ่นขับเคลื่อน เป็นแผ่นโพลียูรีเทนรูปร่างคล้ายถ้วยที่มีขนาดใหญ่กว่าเส้นผ่านศูนย์กลางภายในท่อประมาณร้อยละ 3 แผ่นนี้จะสร้างการปิดผนึกกับผนังภายในของท่อ ทำหน้าที่ขับเคลื่อน PIG ให้เคลื่อนที่ผ่านระบบท่อส่งตามทิศทางการไหลของผลิตภัณฑ์

Sensors:

เทคโนโลยีการตรวจสอบที่ใช้กับพิกอัจฉริยะมี 3 ประเภทหลัก คือ เทคโนโลยีอัลตราซาวด์ เทคโนโลยีการรั่วไหลของฟลักซ์แม่เหล็ก และเซนเซอร์แคลิเปอร์เชิงกล 

Spacing Disks:

Spacing Disks หรือแผ่นรองระยะ คือแผ่นโพลียูรีเทนชนิดแบนที่มีขนาดเล็กกว่ากว่าเส้นผ่านศูนย์กลางภายในท่อเล็กน้อย ทำหน้าที่ช่วยจัดตำแหน่งให้เครื่องมือ PIG อยู่ในแนวศูนย์กลางของท่ออย่างเหมาะสมตลอดกระบวนการตรวจสอบหรือทำความสะอาดท่อ 

Batteries:

ชุดแบตเตอรี่ในตัว (On-board Battery Units) สามารถออกแบบเฉพาะได้ตามความต้องการพลังงานเฉพาะของเครื่องมือตรวจสอบแต่ละประเภท รวมถึงรองรับระยะทางและระยะเวลาการตรวจสอบที่หลากหลาย 

Odometer Sensors:

เซนเซอร์มาตรวัดระยะทางทำหน้าที่ทำหน้าที่ตรวจวัดความเร็วและระยะทางที่เครื่องมือ PIG เคลื่อนที่ภายในท่อส่ง ข้อมูลที่ได้จากเซนเซอร์นี้จะถูกนำไปใช้ในการระบุตำแหน่งของข้อบกพร่องภายในท่ออย่างแม่นยำ 

3 Axis Inertial Measurement Unit:

หน่วยวัดแรงเฉื่อยในตัวเครื่อง (On-board Inertial Measurement Unit: IMU) ถูกใช้สำหรับให้บริการแผนที่ 3 มิติ (3D Mapping) โดยทำการเก็บข้อมูลการเคลื่อนไหวของเครื่องมือตรวจสอบในทั้ง 3 แกน เพื่อใช้ในการกำหนดพิกัดทางภูมิศาสตร์ของแนวท่อระหว่างจุดปล่อย (Launcher) และจุดรับเครื่องมือ (Receiver) เพื่อเพิ่มความแม่นยำในการระบุตำแหน่ง ระบบจะอ้างอิงข้อมูลจาก เครื่องหมายเหนือพื้นดิน (Above Ground Markers: AGMs) ซึ่งทำหน้าที่เป็นจุดอ้างอิงตำแหน่งจริงบนภูมิประเทศ ช่วยให้การวางแผนเส้นทางของเครื่องมือเป็นไปอย่างถูกต้องตามข้อมูลพิกัดจริง

Specialty PIG Characteristics

ช่องติดตั้งอุปกรณ์ส่งสัญญาณ หรือ Transmitter Cavities: 

ทั้งเครื่องมือ PIG ประเภทยูทิลิตี้ (Utility PIGs) และ เครื่องมืออัจฉริยะ (Intelligent PIGs) สามารถติดตั้งอุปกรณ์ส่งสัญญาณติดตามตำแหน่งได้ เพื่อให้ผู้ควบคุมระบบท่อสามารถติดตามการเคลื่อนที่ของเครื่องมือภายในท่อได้แบบเรียลไทม์ 

เครื่องมือ PIG แบบทิศทางเดียว หรือ Single Directional PIGs 

เครื่องมือ PIG แบบทิศทางเดียว ถูกออกแบบมาเพื่อใช้งานในกรณีที่มีชุดรับเครื่องมือ (Receiver) ติดตั้งอยู่บนแนวท่อ สำหรับการดึงเครื่องมือออกหลังจากดำเนินการเสร็จสิ้น 

การทำ Pigging แบบสองทิศทาง หรือ Bidirectional Pigging 

เครื่องมือ PIG แบบสองทิศทาง ถูกออกแบบมาเพื่อใช้งานในท่อส่งที่ไม่มีชุดรับเครื่องมือ (Receiver) ติดตั้งอยู่ โดยเฉพาะในระบบท่อใต้ทะเลจำนวนมากที่ปลายท่อสิ้นสุดที่ ชุดรวมท่อปลายสาย (Pipeline End Manifolds: PLEMs) ซึ่งจำเป็นต้องทำการย้อนทิศทางการไหลของของเหลวเมื่อเครื่องมือ PIG ถึงปลายทาง เพื่อส่งเครื่องมือกลับไปยังจุดปล่อย (Launcher) สำหรับการดึงออกSpecialty PIGs 

ถ้วยขับเคลื่อนแบบสองขนาด (Dual Diameter Driving Cups) 

ถ้วยขับเคลื่อนแบบสองขนาดได้รับการออกแบบด้วยแผ่นพับพิเศษ เพื่อให้เครื่องมือ PIG แบบอัจฉริยะหรือแบบแมนเดรล (Mandrel PIGs) สามารถรักษาการสัมผัสและปิดผนึกกับผนังท่อได้อย่างมีประสิทธิภาพ ถึงแม้ในกรณีที่เส้นผ่านศูนย์กลางภายในท่อมีการเปลี่ยนแปลงหลายระดับก็ตาม 

เจลสลัก (Gel Slugs) 

เจลสลักหรือเจลพิก (Gel PIGs) สามารถรองรับการเปลี่ยนแปลงขนาดท่อหลายระดับได้อย่างมีประสิทธิภาพ อีกทั้งยังสามารถวิ่งผ่านโค้งที่แคบและไม่สม่ำเสมอได้ดี ทำให้เหมาะสำหรับใช้งานในท่อส่งที่มีรูปร่างซับซ้อน 

ปลั๊กพิก (Plug PIGs) 

ปลั๊กพิกช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถสร้างสิ่งกีดขวางชั่วคราวภายในท่อเพื่อหยุดการไหลของผลิตภัณฑ์ ทำให้สามารถดำเนินการซ่อมบำรุงได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ 

ไฮเปอร์บาริกพิก (Hyperbaric PIGs) 

การเปลี่ยนแปลงความดันภายในอย่างรวดเร็วอาจส่งผลกระทบต่อเซนเซอร์และฮาร์ดแวร์ของเครื่องมือ PIGs อัจฉริยะ พิกแบบไฮเปอร์บาริกจึงถูกออกแบบมาเพื่อควบคุมและปรับสมดุลความดันภายในเครื่องมือให้เหมาะสม รวมถึงสามารถปล่อยความดันที่รุนแรงได้อย่างปลอดภัย 

เพรสเชอร์ บาย-พาส PIG (Pressure By-Pass PIGs) 

PIG ประเภทนี้ออกแบบให้ผลิตภัณฑ์บางส่วนสามารถไหลผ่านแผ่นซีลได้ในปริมาณที่กำหนดไว้ล่วงหน้าอย่างแม่นยำ การทำงานนี้ช่วยลดความเร็วของเครื่องมือระหว่างปฏิบัติงาน ทำให้การตรวจสอบหรือทำความสะอาดท่อเป็นไปอย่างละเอียดและมีประสิทธิภาพมากขึ้น ขณะเดียวกันก็สามารถรักษาการไหลของผลิตภัณฑ์ภายในท่อให้ดำเนินต่อเนื่องได้ตลอดเวลา